波状雲

　性質の違う(速度がちがうとかの)空気が上下に接した境目があるとき、
　境目が乱れて「波」の形ができる。
　これを、ケルビン・ヘルムホルツ不安定といいます。

　うまい具合に、そこに雲があると可視化されるのです。
　詳しいことは流体力学の教科書にでてます。